Le pinne sono gli organi caratteristici dei pesci e hanno una funzione locomotrice e stabilizzante. Queste si distinguono, per la loro posizione, in pinne pari (pettorali e pelviche) e pinne impari (dorsali e caudali). Quest'ultima ha forma diversa in base alla specie a cui appartiene il pesce.

Può presentarsi con un solo lobo o a due lobi, che a loro volta possono essere di diversa forma. Da questo punto di vista i pesci si distinguono in omocerchi, se i due lobi sono uguali e eterocerchi, se il superiore è più pronunciato rispetto a quello inferiore.

La pinna caudale, mossa da potenti muscoli, serve allo stesso da propulsore e da timone, mentre le pinne hanno funzioni di stabilizzazione e direzione. Quelle dorsali invece hanno solo una funzione stabilizzatrice.